История этого праздника берет свое начало с 1715 года, когда по указу императора Петра Великого была создана первая служба охраны общественного порядка. Служба эта была названа «полицией», что в переводе с греческого означает «управление государством». Главное требование к новой структуре государь сформулировал лаконично: «Честь в служении Отечеству». Эти слова до сих пор остаются девизом полицейских.
Сотрудники органов внутренних дел свой профессиональный праздник отмечают с 1962 года, именно тогда был издан указ о введении государственного праздника – Дня милиции.
Долгие годы праздник носил название «День милиции». Исторические перемены, произошедшие в России за последние годы, потребовали по-новому определить место и принципы деятельности органов внутренних дел в изменившемся общественно-политическом устройстве государства. Стала очевидна необходимость новой правовой платформы, которая бы отвечала современным реалиям. После вступления в силу Федерального закона от 07.02.2011 № 3-ФЗ «О полиции» название праздника устарело. В соответствии с Указом Президента Российской Федерации от 13 октября 2011 года № 1348 праздник стал называться «День сотрудника органов внутренних дел Российской Федерации».
В настоящее время органы внутренних дел в России обеспечивают охрану общественного порядка, проведение массовых мероприятий, занимаются предотвращением и раскрытием преступлений, защитой и охраной частной собственности, государственных и коммерческих объектов. Важной стороной их деятельности является надзор за соблюдением правил приобретения, хранения, перевозки оружия, борьба с распространением наркотиков, противодействие экстремизму.